一水 发自 凹非寺量子位 | 大众号 QbitAI 《环平静洋》名局面之“用真人把持机甲”，现在照进事实了。话未几说，请看VCR：本来，这是上海AI Lab最新推出的人形呆板人“驾驶舱”——HOMIE（Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit） 。一副机器臂外骨骼、一双举措感到手套，以及一块三轴脚踏板，人们就能对双足人形呆板人满身停止精准遥操纵了。这也象征着，无需昂贵举措捕获装备，人形呆板人也能1:1复刻人类举措。依据研讨团队的说法，HOMIE主打一个“快准省”： 开展全文 快：与传统最快VR手柄收罗计划比拟，速率还要快200%，义务实现时光收缩50%； 准：处理了传统人形呆板人遥操纵面对的满身和谐把持难（需同时把持挪动与操纵）跟高精度指令获取难（依附昂贵动捕装备或视觉算法）两浩劫题，支撑其实现搬运、合作、开门等庞杂挪动操纵义务； 省：整套硬件仅约3500元国民币，并且HOMIE还开源了。 快：与传统最快VR手柄收罗计划比拟，速率还要快200%，义务实现时光收缩50%；准：处理了传统人形呆板人遥操纵面对的满身和谐把持难（需同时把持挪动与操纵）跟高精度指令获取难（依附昂贵动捕装备或视觉算法）两浩劫题，支撑其实现搬运、合作、开门等庞杂挪动操纵义务；省：整套硬件仅约3500元国民币，并且HOMIE还开源了。 该体系由强化进修驱动的活动把持框架跟低本钱同构外骨骼硬件构成，初次实现了单一操纵者对双足人形呆板人满身的精准遥操纵。 该体系由强化进修驱动的活动把持框架跟低本钱同构外骨骼硬件构成，初次实现了单一操纵者对双足人澳门棋牌电子游戏形呆板人满身的精准遥操纵。由强化进修驱动的活动把持框架 这第一步，咱们先来拆个箱，具体康康下面提到的“三件套”。三年夜中心组件 始终以来，传统人形呆板人遥操纵面对两浩劫题： 满身和谐把持难：需同时把持挪动与操纵 高精度指令获取难：依附昂贵动捕装备或视觉算法 满身和谐把持难：需同时把持挪动与操纵高精度指令获取难：依附昂贵动捕装备或视觉算法而HOMIE的冲破在于将“人机同构”理念施展到极致，其驾驶舱包括三年夜中心组件：1、同构机器臂外骨骼：7自在度机器臂与呆板人枢纽逐一对应，操纵者只要像把持本人手臂一样活动，即可精准映射呆板人举措，偏差小于0.09度，频率高达260Hz。2、举措感到手套：15自在度传感器捕获手指轻微举措，霍尔效应磁感技巧实现低本钱高精度（200国民币/只），可适配多种灵活手型号。3、三轴脚踏板：经由过程踏板把持呆板人挪动速率、转向与下蹲高度，支撑“踩油门式”直觉操纵。