前多少天咱不是跟各人说宇树谁人呆板人嘛，不少差友都留言说，当初呆板人开展的是真凶猛。从前各人眼中只有波士顿能源这一个天花板，当初越来越多厂商也都开端摸到这了，比拟波士顿能源还更智能，感到智械危急立刻就将近来了。不外要说瞎话，呆板人这个行业那倒不是明天才火的，然而近来两年的海潮倒是实打实。2023 年 5 月老黄夸大了具身智能（Embodied AI）当前，这个观点更是火上天了，对于具身智能的消息都成了日经话题，天天都有好多少条。好好好，当初你们科创圈都这么迭代是吧，一天不看消息都感到本人跟不上前沿科技了。提及来，信任不少差友对呆板人是不生疏，但要说到这段时光漫山遍野的具身智能这个新词，估量也得愣上一愣。固然具身智能这个词是新词， 但要提及这个观点的源流，那可就得扯到 AI 行业的祖师爷图灵那去。1950 年，提出图灵测试的那篇经典论文《 Computing Machinery and Intelligence 》开头提到，人工智能的将来会走出两条路：一条是纯搞盘算的智能体，就比方推理年夜模子、阿尔法狗；另一条则是给呆板装置各种传感器，让它们能像婴儿一样进修。 开展全文 用当初的行话说，这两条路就是离身智能 ( Disembodiment ) 跟具身智能，一个相称于年夜模子这种AI顺序，另一个就是闭幕者T-800这种怀孕体的智能呆板。 以是从某种意思上说，具身智能这玩意你就把它懂得为呆板人就行了。 只不外它不像各人传统印象里打螺丝、刷车漆、削刀削面的呆板人， 而更相似像人跟植物一样，怀孕体有感知器官、也有年夜脑门子，像生物一样的呆板人。 以是人形呆板人是具身智能，呆板狗也是具身智能，乃至汽车也能够是具身智能，某停业新权势车厂的第一台车，事先不就号称是汽车呆板人嘛。 固然类目能够浩繁，但这外面最被各人看好的就仍是人形呆板人，究竟这货色能够直接代替休息力，还能 24 小时替身类下班，天选打工圣体。 而人形呆板人的研发，那也不是这两年才开端火的，而是随同人工智能的海潮火了好多少次。 打上世纪 60 年月日本就曾经开端研讨双足步行机构了，但始终开展到当初，才有了真正有可能进工场打工的赛博牛马，比方客岁十月波士顿能源家的 Atlas 。 不外要讲真的话，以往的呆板人里举措流利连接的实在并非不，造车的谁人本田家，十多年前就有一个 ASIMO 呆板人，丝滑水平放到当初也是相称能打。 但是这些从前的呆板人，基础上都履行的是事后编好的顺序，看起来能跑能跳，现实这哥们压根不带头脑。 而此次之以是又开端火爆，重要仍是得益于人工智能的第四次海潮。自打年夜模子崛起当前，呆板人的年夜脑成绩就无望能被处理了。 拿客岁接入了 ChatGPT 的呆板人 Figure 01 来说，年夜模子能依据呆板人脑壳里的摄像头看到表面有啥货色，还能本人拾取，有自个的主意，这比从前的人工智障几乎高的不晓得那里去了。 换句话说，呆板人的身材跟器官也都能做出来了， 以是固然具身智能这个观点是黄仁勋讲完才火出圈，但现实上嘛，这也是年夜势所趋。 究竟软件跟硬件的开展每每是协同的，呆板进修上的提高，常常很快就能影响到智能硬件的开展，更别说 AI 这么一个超等风口了。 英伟达本人也在开辟为呆板人筹备的年夜模子 以是从 Figure 01 ，到马斯克宣布会上能调酒的擎天柱，另有海内前多少天年夜火的宇树，稚晖君的智元，乃至小米也都有本人的呆板人名目铁蛋。 就不说这些贸易公司，光咱海内的相干领导政策，到当初就曾经出台了多少十份。 不只各处所都在主推呆板人工业，工信部另有一个专门文件，来领导海内呆板人工业开展，这不当妥的新质出产力嘛。 光看这些宣布会展现跟谈话，甭管是谁估量都得畅想一下将来的科幻生涯，但就现在来看嘛，哥们仍是得给各人先小小泼点凉水。 想把赛博妻子接进家门，那估量还得略微等点时光。 这倒不是说呆板人这个观点不落地，重要实在是行业内还没一个通用的解法，或许说工业链基本曾经完整具有了，但还不敷成熟。 一位行业内的相干从业职员告知咱们，在这个赛道上现在还不构成一套通用的平台， “ 技巧道路未收敛 ” 。这词听起来有点令人懵逼，但现实不难懂得。 举个例子，开辟呆板人最主要的中心部件像电机、域把持器、传感器、激光雷达这些元器件，你是都找失掉相干的供给商。 但如果不成熟的平台，那像手部、走路、手眼协同之类的要害模块，多少乎每个都要你本人开辟，还要本人去想义务， 这对一个行业来说是很低效的，而且每家公司都市增添开辟本钱。 就拿呆板人上最要害的灵活手部件来说，要能完整映射人类的手部举措举措，最少灵活手要跟人手有差未几的枢纽、活动自在度才行。 而人手的自在度算上手段得有 27 个，灵活手的每个枢纽都须要专门的空心杯电机才行，但假如独自洽购，像 Maxon 的空心杯电机单价廉价的都得多少千，另有上万的；国产的兆威空心杯电机也在 2000 元阁下。 这么一来，想要做出一双手，光电机的价钱就得很多多少个 w 。 再加上手部还要有大批传感器，要可能感知到地位、力度、触摸，这对数据处置也有很年夜的请求，软硬件都是本钱。 但依照摩根士丹利的数据，就这么精致庞杂的的一双手，在马斯克的第二代擎天柱的整机本钱也只占到 17.3% ，如果再算上其余要害部件更是贵的没边。 以是说，厂商要自力开辟出整套呆板人本钱会十分高，更别说遍及给民众了。 第二代擎天柱呆板人的灵活手展现 固然当初也有一些厂商能供给这些部件的处理计划，但咱们征询的业内子士却以为： 同样是高端制作业，但呆板人范畴还不呈现像汽车行业的博世这种顶级供给商，乃至良多公司都还在 “ 反复制作轮子 ” 。 但是恰是由于这块局面不决，以是所有皆有可能。 咱们在 CES 看到，有不少海内企业曾经看准这片蓝海，盘算闯出一番花样。 比方海内头部激光雷达供给商的速腾聚创，底本它们在这个范畴的技巧就有所规划，当初行业的崛起也给了他们更年夜的机会。 不外除了要处理硬件成绩，呆板人的 AI 年夜脑也不是一点费事不。 从临时来看，年夜模子自身就面对着练习数据的限度，数据量不敷会直接影响年夜模子的练习后果。而对呆板人来说，要让它学会持握、抓取、前进这些举措，岂但须要高品质的数据集，数据还要更多。 客岁的中关村仿活力器人年夜会上就有行业内子士表现，练习呆板人现实要比搞主动驾驶汽车须要的数据集还年夜，但这些数据又比汽车驾驶数据更难获取。 总之，具身智能这个行业就当初来说，我感到能够说既是风口，也是拂晓之前。 从某种意思下去说，各个呆板人厂商现在的状况，实在有点相似世纪初那多少年的手机行业： 间隔搞出像 iPhone 一样，能为手机行业定型的反动产物另有一段时光，但立刻迎来的会是种种百般的摸索跟实验。 换句话说，也将是一片百花齐放，万物竞发的年夜好风景。 撰文：纳西 编纂：江江 面线 结界 美编：萱萱 图片、材料起源： 产业跟信息化部：《 人形呆板人翻新开展领导看法 》 Turing A M.Computing machinery and intelligence NVIDIA Announces Project GR00T : An AI Model to Power Humanoid Robots 程茜：一只 “ 手 ” ，难倒人形呆板人 《 举世 》：具身智能 “ 退化 ” 减速 万联证券：2025 年人形呆板人行业投资战略讲演 2024 年中关村仿活力器人年夜会， Maxon , Figure AI , 36 氪，科创板日报等，局部图源收集前往搜狐，检查更多