北京新闻Shell Finance（记者Zhang Han）将于4月19日，世界上第一个个人机器人将在北京的Yizhuang开始。北京新闻壳牌财务的一名记者发现，4月18日的22:00，比赛吸引了来自北京，上海，江苏，广东，广东的20支球队以及北京，北海，上海，江苏，广东，广东和其他地区的其他地区。参与者包括18种产品模型，例如Tiangong Ultra，Yushu G1，Leju“ Kuafu”，Songyan Power的N2和Xiaoji。 4月17日，“人形机器人半程马拉松规则规则”正式释放。根据竞争规则，每个参与者团队将分配一个追随者以遵循整个过程。在比赛中，如果参与者团队想替换机器人，则有必要惩罚它。据报道，人形机器人半程马拉松赛的总巡回赛21.0975公里。起点位于Nanhaizi公园第一阶段的南方广场，末端位于国家l创新公园创新创新。竞争是由北京体育局，北京经济和信息技术局以及北京开发区管理委员会汇编的。该活动的主题是“即使马正在领导，并明智地领导未来”。机器人从起跑线开始，然后停在线路的末端。最终结果是游戏时间和罚球时间的总和。该奖项是根据裁判委员会确认的结果确定的。根据该团队的排名，将获得冠军，亚军和第三名，以及特别奖项，例如该奖项的结论，最佳耐力奖，最佳Comarulity Award，最佳步态奖，最佳表格创新奖和其他份额奖和其他份额奖。游戏即将开始，所有团队都准备就绪。来自北京新闻的记者beike Finance将揭示仅参加参与团队的“球员”信息，包括HeigHT，重量，速度等对于人形机器人玩家，例如北京经济和技术发展区管理委员会主任Liang Liang说：“而且竞争是英雄。天东的团队这次参加了这次的比赛，高180厘米，体重为55公斤，最大速度为12公里/小时，平均速度为10km/h。 “天和超大”取决于良好的身体协调，大和小的大脑，并继续优化技术和灵活性，以控制不同关节的协调运动的高精度，从而确保机器人在继续运行时仍保持身体的平衡。 “ Tiangong Ultra”具有高强度的联合关节和低inrtia腿结构设计，在跑步速度下高度爆炸。此外，“ Ultra”采用了LightweigHT设计，并使用热导率和预防空气技术的联合技术，这些技术已冷却以实现热平衡并允许机器人长时间运行。 tsinghua tongshi团队扩展了全文 Tsinghua Tongcai团队主要由北京通用人工智能研究所和Tsinghuauniversity自动化部的学生组成。依靠Leju Tongyan的软件和硬件的支持，Leju Tongyan“ Kuafu”人形机器人将参加Yizhuang Humanoid Robot Half Marathon。 “ Kuafu”是一种通用的浮雕智能人形机器人，可以行走，跳跃和工作。它高约166厘米，重约55公斤，具有最大速度。它可以达到7.5公里/小时，平均速度为7km/h，并且在整个身体中具有超过40度的自由度。 北京通用人工智能研究所提出了一种结合猜测模型（MPC）和研究模型（IL）的算法ND运动技能可以从少量参考参考数据（小数据）中得到充分学习。通过一项旨在减少Ehersi能量消耗的增强研究（ECO RL）的研究，我们将提高运动，稳定性和灵活性的效率，并最终实现房地机和稳定的拟人化步态的快速转移。 ▍titan老虎 此时，参加Yizhuang人形马拉松比赛的钛老虎的机器人是T170，高170厘米，重量为48公斤，速度为1m/s。 在技​​术解决方案方面，T170基于超高的扭矩密度接头，并创建了世界上的第一个全尺寸，即完全贫穷的关节类人体机器人溶液，具有超轻质和长期操作的特性。 ▍Lingbao机器人团队 Casbot SE代表Lingbao团队，高度为170厘米，重量为48公斤，速度为5 km/h。 集成设计是Casbot SE的关键功能。整个身体采用了关节独立发展，提供了一种机器人，该机器人的柔韧性和对冲击的抵抗力。同时，计算的强大力量为Casbot SE的AI计算强度提供了足够的支持。该机器人配备了高达550个TFLOPS的计算力单元，并结合了身体和各种环境感知传感器，以实现所有感知能力。 此外，高级电源管理系统也是Casbot SE的亮点。基于自我开发的人形机器人电源管理系统，机器人将确保整个工作状态的工作超过2小时，并在较长的电池寿命和立即的大型电流输出之间达到平衡。 tangbao团队 “幻想”机器人代表了比赛中的甘巴团队，高度为170厘米，重量为55公斤，速度为1m/s。 VLA大型模型的控制和自发技术在不同的应用中显示出极好的环境灵活性离子情况。仿生运动系统支持0.7m/s的步行速度，并可以准确地识别具有5百万像素图像传感的角色状态和环境布局；石墨烯双通道散热设计确保了4.5小时的长期电池寿命，使“幻想”始终保持稳定的操作，在应用程序场景中，将人类形式与技术可靠性相结合的变化将重新定义人机合作模式和人机操作的模式。 shennong机器人团队 Shennong机器人团队的参与者“球员”的名称是Shennong机器人，高度为173厘米，重量近48公斤，步行速度为5km/h，其应用方向是紧急救灾。 ▍eai团队，沃克2团队 Walker 2代表EAI和Walker 2团队。它高168厘米，重28公斤，最大速度为1.8m/s。技术亮点是它使用肌腱仿生驱动技术。 te在城市之间 参加城市队的“球员”是城市-Benben，高132厘米和35公斤，1-1.2m/s的速度，长期耐力。 ▍逆戟鲸团队 机器人Orca I（第1代）将参加比赛。它高145厘米，重约40kg，速度为0.8m/s。它可以意识到拟人化的直膝。同时，它嵌入了大型语言模型中。它伴随着面部“水滴”的独特设计，因此它可以整合面部的关节，例如面部，头部，手臂，腰部等，并根据触点的内容独立匹配情感输出。 ▍Semi-Lauken机器人团队 参加半持有人机器人团队的“玩家”是Elf 2，高度为140厘米，重量约为32公斤，最高速度为1.8m/s。技术功能是最小惯性设计，它是算法友好的。 ▍小型顽皮男孩团队，龙卷风男孩团队 机器人N2代表小顽皮的男孩团队和龙卷风男孩团队。它高120厘米，重30公斤，理论最大速度为35m/s。通过“拟人化和操作”作为主要概念，它重点是模仿人性的灵活性和协调。通过启发式生物群体机械设计，它使N2机器人更接近人类跑步的姿势。团队结合了关节弹性驾驶和重力调整的动态中心，以实现能量和自适应移动步态到复杂的土地的大量恢复，以便机器人可以始终如一地跳跃和冲刺，表现出“人机整合”的独特乐趣。 小巨人 小巨人的参与者机器人是北京大学的“ 0306”小型巨人，高75厘米，重量为10kg，最高速度为0.7m/s。 技术特征是采用了严格的灵活联合技术来实现拟人化180°大角度运动。通过多传感器Fusion EnviRonmental建模技术，基于模型预测控制（MPC）的反干扰技术具有创新性，因此即使您患有外部干扰或影响，您仍然可以坚定行走。 团队飞行团队 参与者的团队机器人是“ XA1-Lite”，高度140厘米，重量为18公斤，速度为0.2-0.5m/s。这些比赛的亮点简化了机制，轻质结构，实验性跨境材料，对技术路线，组件标准的限制，并将其集成到AI+电影和电视行业中。 Yyima领先 Boost T1是Yima先驱者的参与机器人。它高120厘米，重约30公斤，最大速度为5 km/h。它主要集中于轻巧，灵活，坚固且具有抗跌倒的能力，并且随着全向步行，跌倒和上升，踢足球，步行和反扰动，尤其是在踢足球时，能够防止效果并保持稳定的E当它发生碰撞时。在马拉松比赛中，它可以准确地模仿人类的姿势并保持稳定的速度和平衡。它的高级控制控制算法可用于跌落并站立一秒钟，还可以实时研究轨道状况，并自动调整速度和节奏。 shanghai兄弟团队 Xiaohai是上海兄弟团队的参与机器人。他身高82厘米，重17kg，最大速度为5 km/h，平均速度为4.3 km/h。木阳的整个身体都配备了一个自发的高端准确关节模块，具有高速通信能力，机身的整体稳定性和稳定性非常高。它还具有模块化的快速拆卸，与多传感器，巧妙的手，相机和其他扩展兼容。配备有小岛的BMS电池系统可能需要超过2个小时，同时确保安全性。 Tuit可以很长时间就可以不加热。它还具有开发和providin的开放标准G完整的SDK和开放资源算法支持，例如ZMP，MPC和增强研究。 Sunchaser团队 Yushu G1是Sun Cruise团队的参与者机器人。它高127厘米，重35公斤，参考速度为2m/s。 Banynbrook的永远国王 Bataninbrook的永恒之王高0.8米，重20公斤，最大速度为0.5米 /秒。他具有实际的应用功能，尤其是在成年人的集成和护理等子领域。 ▍Xuanuan机器人团队 机器人Xuanyuan代表Xuanyuan机器人团队参加比赛。它高176厘米，重57公斤，步行速度为2 km/h。 协调员：Jin Yu 北京新闻贝壳财务记者Zhanghan 我-Edit Yue Caizhou 校对Mu Xiangtong回到Sohu，看到更多